Met de waarheid valt niet te spotten, niet te spelen, je kunt de waarheid niet anders maken dan zij is. De waarheid heeft met beleving te doen - in die beleving meen je te weten of iets waar is, of iets niet waar is of dat je het niet kunt beoordelen. Waar kunnen we dit waarheidsbelieven vinden? Leer Voelen! beschrijft de techniek om te komen tot een actief waarheidsbeleven. Dit beleven leeft in het voelen. Waarheidsgevoel is er vanzelf. Je hoeft alleen te leren hoe je je voor de beleving van de waarheid kunt openstellen. Van intuïtie tot sterk waarheidsbeleven: het ware voelen kun je leren! Leer Voelen! is het vervolg op Leer Denken!, waarin wordt beschreven hoe je door het oefenen van het denken de eerste schreden zet in het onderscheiden van waarheid en onwaarheid.